На ОАО «Северсталь» (г. Череповец) завершен комплекс работ по наладке и вводу в эксплуатацию электрооборудования крана заливочного №8Б. Кран предназначен для заливки чугуна в конвертер.
Работы выполнялись в период с декабря 2008 г. по май 2009 г. В объем работ, выполняемых специалистами ЗАО «АСК» входила разработка программы управляющего контроллера, панели оператора, программной части преобразователей электроприводов, пусконаладочные работы.
Механическое оборудование крана включает в себя 6 основных механизмов:
- привод главного подъема 500 тонн – 4 электродвигателя;
- привод перемещения главной телеги – 2 электродвигателя;
- привод вспомогательного подъема 100 тонн – 1 электродвигатель;
- привод вспомогательного подъема 20 тонн – 1 электродвигатель;
- привод перемещения вспомогательной телеги – 1 электродвигателя;
- привод перемещения крана – 4 электродвигателя.
Для регулируемых электроприводов применены преобразователи частоты с выпрямителями и инверторами серии ACS800 Multidrive производства АВВ.
На электроприводах перемещения крана и электроприводах главного подъема применена система ведущий-ведомый. Обмен данными между преобразователями выполнен по оптическому каналу связи.
Деление нагрузок между электродвигателями перемещения главной телеги и перемещения крана осуществляет регулятор, реализованный в управляющем контроллере. Все инверторы подключены к общим шинам постоянного тока, которые запитаны от двух активных выпрямителей, работающих в параллель. Система управления крана построена на контроллере Simatic S7-300 с процессором CPU 317–2DP и распределенной периферии ЕТ200S.
Функции системы управления:
- управление системой электроснабжения (высоковольтные выключатели, контакторы);
- управление активными выпрямителями;
- управление инверторами электроприводов;
- управление тормозами;
- управление в аварийных режимах;
- управление вспомогательными механизмами;
- весоизмерение 100 и 20 тонн;
- ограничитель грузоподъемности;
- деление нагрузок групповых электроприводов.
Визуализация и диагностика работы оборудования крана выполнена на панели оператора OP270. В панели также реализованы архивы аварий и предупреждений, архив действий оператора, регистратор параметров.